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来源:农机院企业
编辑:曾伯胜、黄伟凤
时间:2020-12-28 15:51:55
农机院企业展示甘蔗收获机无人驾驶作业新模式

近日,农机企业与中国科学院沈阳自动化研究所共同研发的搭载北斗卫星导航自动驾驶系统的4GQ-1C型甘蔗收获机在南宁市武鸣区甘蔗种植基地举办无人驾驶机收作业演示。中科院科技促进发展局副局长赵千钧、中科院广州分院副院长谢昌龙以及自治区科技厅、自治区糖业办公室、广西科技评估中心相关处室领导到演示现场引导。

 

无人驾驶机收作业演示

技术人员事先将首次获取的作业轨迹点位置信息下载到自动驾驶系统中,系统根据预设的种植行距自动纠偏,生成新的作业路线信息,通过遥控一键开启收获模式,甘蔗收获机便能自行开启工作系统进行收获作业。作业过程中,甘蔗收获机能够精准对行,碾压垄,刀盘高度、切稍高度、作业时速等作业参数可按预设自动调整,亦可远程控制。无人驾驶机收作业获得良好的收获效果,得到到场专家的充分肯定。

搭载北斗卫星导航自动驾驶系统的4GQ-1C型甘蔗收获机是农机院与中国科学院沈阳自动化研究所共同承担的中科院—广西联合科技服务网络计划项目,标志着农机院在无人智慧化农业领域取得的阶段性成就。该技术成熟化并推广应用后,将大大降低甘蔗收获机操作人员的劳动强度,降低机手操作熟练程度对机收质量的影响,并且可联机多台收获机同时作业,提高收获效率,缓解甘蔗收获季节人工短缺的矛盾。农机院下一步还将联合有关科研院所研发自动识别判断梢切割高度等智能控制技术,进一步提高甘蔗收获机的智能化水平。

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